DJI 2.4GHz Datalink with Bluetooth + iOS ground station

DJI 2.4GHz Datalink with Bluetooth + iOS ground station

Радиомодемы DJI 2.4 BluetoothDatalink сконструированы для профессиональных пилотов и операторов работающих в сфере аэрофотосъемки. Особенностью этой версии является меньшая мощность и дальность, наличие модуля Bluetooth в комплекте и возможность работать на с планшетами Apple (iPad3, iPad4, iPad mini) с версией Bluetooth от 4.0 и выше. Работа с планшетами осуществляется с помощью подключения комплектного модуля Bluetooth напрямую к модему наземной станции. Версия Ground Station для Windows поставляется на CD диске, версия для Apple находится в App Store.

Оригинальные алгоритмы управления комбинируют данные от инерциальной системы навигации с трехосевыми гироскопами и акселерометрами, GPS, магнитометра и барометра для контроля и управления коптером или вертолетом. Программа управления Ground Staton, которая поставляется с модемами, проста в освоении и позволяет легко выполнять сложные полеты по маршруту с множеством точек, выполняя при этом различные команды и задания. Составление полетного плана проводится на карте Google Earth, по реальным снимкам поверхности Земли, что позволяет в реальности видеть где и как будет выполняться полет. При составлении плана для каждой точки задается высота полета, горизонтальная скорость, вертикальная скорость, ориентирование носа относительно сторон света и возможны три вида прохождения точки: с остановкой и ожиданием в точке, с сохранением высоты и удержанием в этой точке; проход точки без снижения горизонтальной скорости со сглаживанием угла поворота; проход точки со снижением горизонтальной скорости со сглаживанием угла поворота с максимально точным удержанием траектории полета.

В программе существуют несколько типов шаблонов полетного плана: полет по треугольнику, прямоугольнику, кругу и сканирующий полет. При выполнении полетного задания существует возможность управлять устройствами на борту, сброс полезной нагрузки, включение освещения или например спуском фотоаппарата, при этом программа сама составляет полетный план в зависимости от фокусного расстояния объектива и размеров матрицы. Возможен свободный полет с указанием желаемой точки, высоты и горизонтальной скорости, так называемый «Click&GO».

Возможно управление коптером с клавиатуры компьютера или с помощью джойстика. Во время выполнения задания на экран компьютера выводится карта с полетным планом и виртуальная панель приборов.

Осуществляется автоматический взлет, выполнение полетного плана и автоматическая посадка, при этом возможно ограничение полета по времени. Возможно преждевременное прерывание мисси с автоматическим возвратом на точку взлета по нажатию одной кнопки. При разрыве связи коптер или вертолет выполнит полетный план и вернется на точку взлета.

В программе предусмотрен специальный режим симуляции полета с отработкой всех заданий, при этом имитируется реальный полет с отображением траектории полета.

Ориентировочная дальность работы 1.1 км, в городе до 350 метров.

Скорость работы 115200 bps.

Рабочая температура от -10°С до +60°С.

Модемы совместимы с полетными контроллерами:
– DJI ACE (200 полетных точек)
– DJI A2 M (50 полетных точек)
– DJI Wookong M (50 полетных точек)
– DJI Naza M V2 (16 полетных точек)
– DJI Naza M (16 полетных точек) (необходим модуль PMU V2)
Источник:
RCTeam.ru